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履帶式機器人底盤車

信息發(fā)布方北京凌天

型號LT-1100

產(chǎn)品商標

聯(lián)系電話010-51652021 13370188210

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推薦產(chǎn)品
1類別

2項目名稱\榮譽稱號\實力

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3課題名稱
獲獎類北京市誠信品牌企業(yè)
平臺類中國災害防御協(xié)會應急科技裝備專委會 掛靠單位
平臺類水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術推廣基地
資格類工業(yè)和信息化部專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市級企業(yè)科技研究開發(fā)機構
資格類輻射安全許可證
資格類醫(yī)療器械經(jīng)營許可證(凌天制造)
資格類民用無人機駕駛員訓練機構合格證(北京凌天)
資格類民用無人機企業(yè)服務能力等級資質(zhì)證書(甲級)
平臺類中關村應急產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新平臺
平臺類徐州市應急產(chǎn)業(yè)聯(lián)合會 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
平臺類徐州市森林防火裝備工程研究中心 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
資格類北京市科協(xié)特種機器人( 智能控制 )企業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發(fā)區(qū)科學技術攻關先鋒港
入圍類水利先進實用技術重點推廣指導目錄水面救援遙控機器人
資格類北京市專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市高新技術企業(yè)
資格類北京市知識產(chǎn)權示范單位
資格類北京市重點應急企業(yè)
獎項類第三屆安全科技進步獎二等獎超大城市安全風險評估與監(jiān)測預警關鍵技術研究
獎項類中國自動化學會科學技術獎成品油倉儲經(jīng)營環(huán)節(jié)風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范
獎項類2019獲得第一屆安全科技進步獎防爆消防滅火偵察機器人
獎項類第二屆安全科技進步獎二等獎石化企業(yè)重特大安全生產(chǎn)事故應急處置輔助決策系統(tǒng)關鍵技術及裝備
獎項類第二屆安全科技進步獎三等獎應急救援快速部署監(jiān)測系統(tǒng)
獎項類中國災害防御協(xié)會抗疫突出貢獻獎
獎項類2015獲得河南省工業(yè)和信息化科技成果獎打鉆防滅火裝置
獎項類河南省煤炭科技成果獎
獎項類第六屆中國消防協(xié)會科學技術創(chuàng)新獎
獎項類第十二屆中國消防協(xié)會科學技術創(chuàng)新獎 二等獎加油站(庫)風險精準監(jiān)測與應急處置
關鍵技術與應用示范
獎項類2018年“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)·惠民生優(yōu)秀項目



1.1產(chǎn)品名:防護型履帶底盤LT-1100

1.2產(chǎn)品概述

開發(fā)空間大、行駛更加平穩(wěn)。是一款通用型履帶式機器人底盤車,整車采用克里斯蒂獨立懸掛設計,更好的做到重載避震。內(nèi)部搭載高扭矩減速電機,為底盤提供強勁動力,迎難而上。精準的底盤高度搭配合理功率的電機,使得該車型具有低重心,通過性強、重載避震運行平穩(wěn)等優(yōu)點,廣泛用于復雜環(huán)境下的機器人移動解決方案。

1.3主要功能

操作簡單靈敏,更大的開發(fā)空間,適應多種領域開發(fā)應用;獨立懸掛系統(tǒng),重載避震,爬坡能力強。 

1.4拓展功能

用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸?shù)忍胤N機器人開發(fā)。解決機器人移動方案。

1.5產(chǎn)品特點

1. 整車動力采用2KW直流伺服電機,并配置駐車制動器,保證了整車的動力性能及駐車性能;動力匹配合理,超載情況小,系統(tǒng)發(fā)熱量小。

2. 減速機采用行星齒輪減速機,承載能力強,效率高。

3. 整機防水IP66。

4. 懸掛系統(tǒng)采用我公司專利結(jié)構的克里斯蒂輪組,減震效果好;具有漲緊裝置,可調(diào)履帶松緊;懸掛材質(zhì)采用錳鋼,強度好。

5. 插齒式橡膠履帶內(nèi)鋼絲;接地長度大,接地比壓小。

6. 輪系采用金屬輪和高當量載荷軸承。

7. 選用鋰電池,放電電流大,安全性高。

8. 設備上部為平面結(jié)構,可提供充足的工裝空間,方便布置。

9. 設備結(jié)構件表面噴塑處理,加工件表面發(fā)黑處理;軸類零部件調(diào)質(zhì)處理;框架焊接后退火處理,防止變形。

10. 設備內(nèi)部富余空間,便于上裝結(jié)構的安裝和驅(qū)動。

11. 整機設計合理,便于拆裝和維修。


2、產(chǎn)品參數(shù)

項目 規(guī)格 
動力 48V直流伺服電機
工作環(huán)境溫度 -20℃~60℃
懸掛系統(tǒng) 克里斯蒂懸掛
額定功率 2000W*2
額定扭矩 240NM
運行速度 0~2m/s
最大越障 150mm
最大爬坡 30度
減震 左右獨立*8避震器
遙控距離 空曠300M
續(xù)航能力 2h左右
遙控功能 右側(cè)搖桿控制車體運動
尺寸 外形尺寸 1150*760*460mm(不含天線)
 底盤高度 90mm
 履帶寬度 130mm
 接地長度 576mm
重量 自重 320kg
 載重 100kg
材質(zhì) 輪 鐵
 車身 碳鋼
 履帶 優(yōu)質(zhì)橡膠內(nèi)嵌金屬和凱夫拉纖維
 表面處理 噴塑/部分噴漆
電池 類型 鋰電池
 容量 60AH
 電壓 48V


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