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宿營車(32人)

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3課題名稱
獲獎類北京市誠信品牌企業
平臺類中國災害防御協會應急科技裝備專委會 掛靠單位
平臺類水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術推廣基地
資格類工業和信息化部專精特新“小巨人”企業
資格類北京市級企業科技研究開發機構
資格類輻射安全許可證
資格類醫療器械經營許可證(凌天制造)
資格類民用無人機駕駛員訓練機構合格證(北京凌天)
資格類民用無人機企業服務能力等級資質證書(甲級)
平臺類中關村應急產業協同創新平臺
平臺類徐州市應急產業聯合會 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
平臺類徐州市森林防火裝備工程研究中心 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
資格類北京市科協特種機器人( 智能控制 )企業創新聯合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發區科學技術攻關先鋒港
入圍類水利先進實用技術重點推廣指導目錄水面救援遙控機器人
資格類北京市專精特新“小巨人”企業
資格類北京市高新技術企業
資格類北京市知識產權示范單位
資格類北京市重點應急企業
獎項類第三屆安全科技進步獎二等獎超大城市安全風險評估與監測預警關鍵技術研究
獎項類中國自動化學會科學技術獎成品油倉儲經營環節風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范
獎項類2019獲得第一屆安全科技進步獎防爆消防滅火偵察機器人
獎項類第二屆安全科技進步獎二等獎石化企業重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統關鍵技術及裝備
獎項類第二屆安全科技進步獎三等獎應急救援快速部署監測系統
獎項類中國災害防御協會抗疫突出貢獻獎
獎項類2015獲得河南省工業和信息化科技成果獎打鉆防滅火裝置
獎項類河南省煤炭科技成果獎
獎項類第六屆中國消防協會科學技術創新獎
獎項類第十二屆中國消防協會科學技術創新獎 二等獎加油站(庫)風險精準監測與應急處置
關鍵技術與應用示范
獎項類2018年“創新創業·惠民生優秀項目


32 人宿營車技術方案
1.技術方案的確定主要根據《住宿車通用技術條件》相關要求。為野外實施救援工作或救援隊伍訓練提供舒適、安全的住宿環境及休息場所。
1)二、引用標準
2)2.本方案引用的主要標準如下:
3)GB 1589 《汽車外廓尺寸限界》
4)GB 7258 《機動車運行安全技術條件》
5)QC/T452 《住宿車通用技術條件》
6)QC/T 484 《汽車油漆涂層》
7)三、技術要求
8)3.1、主要環境條件適應性指標 9) 1)工作環境溫度:-25℃~+40℃
10) 2)貯藏極限溫度:-40℃~+70℃;
11) 3)空氣相對濕度:不大于 95%(25℃)
12) 4)淋雨試驗:降雨強度 5~7mm/min 條件下 30min 無滲漏13) 5)海拔高度:≤ 2000m
14)6)行駛路面:四級以上道路
15)3.2、 主要戰技指標
16)1)外形尺寸
17) 外形尺寸(長×寬×高)mm:≥10000×2490×3950(收攏)
18) 廂體內尺寸(長×寬×高)mm:≥7590×2380×2350(收攏)
19) 外形尺寸(長×寬×高)mm:≥10000×4780×3950(展開)
20) 廂體內尺寸(長×寬×高)mm:≥7500×4620×2350(展開)
21)2)方艙展開、撤收時間:≤15min。
22)3)單套床鋪展開、撤收時間:≤1min。23) 4)整備質量:≥13720kg
24) 5)最大總質量:≥16000kg
25)6) 額定住宿人數:≥32 人
26)7) 室內噪聲:≤60dB




27)8)最高車速:110km/h
28)四、技術方案
29)4.1、概述
30)結構:主要有二類底盤、保溫廂體、液壓擴展裝置、手動擴展裝置、空氣調節系統、淡水凈化系統、發電系統(太陽能發電、車載發電機發電、市電)、車輛平衡系統、宿營設施、影音系統、應急喊話系統、電氣系統、通風換氣系統、洗漱和衛生設施、鞋柜、輔助裝置、外觀裝飾等組成。
31)車內配置:車載衛星電視、車載德國熊貓 6.8KW8000X 超靜音柴油發電機、凈化水系統、32 人床鋪、儲物柜、床頭柜、照明設施、電器控制箱、空調、多功能手機充電器、衣服掛鉤、整容鏡、衛生間、洗澡間、滅火器、液壓支腿、機械支腿、警燈、側 防、后防、擋泥板、蹬車梯、衣物柜、拖鞋等裝置。
32)箱體布局:左右兩側安裝推拉窗內側安裝窗紗、車廂左部、后部、右部安裝照明燈, 后部安裝 1 部鋁合金登車梯,車廂前部設置一組可折疊登頂梯,整車按照客戶要求噴漆并噴繪標識,使用安全方便,為野外宿營提供舒適、安全的休息場所。
33)整車具有以下特點:
34)1)機動性強,使用方便靈活,穩定可靠,舒適型好。
35)2)采用軍用方艙廂板制作技術,車廂內部干凈整潔,具有良好的隔音、保溫安全防護功能好,整體外觀漂亮。
36)3)設施齊全,功能性強。
37)4)可根據用戶需求,靈活調整配制,人性化設計。廂體布局
38)廂體按空間區域分為前壁艙,乘、住區,衛生間及后艙,艙前面安裝衛星電視,頂部安裝照明燈、擴音器,為了不影響休息床鋪之間設有隔斷,房間內部設有呼叫系統以便于能應急通知,下鋪床下方設置衣物柜可存放被褥枕頭等生活用品且安裝網兜便于存放物品,車箱前部安裝推拉式黑白板,兩側安裝推拉式窗戶加裝紗窗,各床鋪安裝 閱讀照明燈及帶 USB 接口的電源插座,艙內前后各安裝一臺 1.5 匹格力掛式空調。
39)前壁艙內放置地板蓋板、滅火器、車載電視(電視機鑲嵌墻壁內)、掛式空調、應急照明燈、推拉式黑白版
40)乘、住區在中部擴展位,床鋪分上下兩層,安裝在左、右側廂體上,上下床鋪均為可翻轉結構,能夠翻轉收起;每四個床鋪為一個隔斷,隔斷板采用高檔環保無異味材料;






裝置,下鋪床下方為衣物柜。箱體頂部安裝天窗換氣裝置、擴音裝置、照明燈。
41)衛生間在車廂后部,安裝有免沖水打包蹲便器、排風扇、照明燈、卷紙架等;
42)后艙布置有洗漱裝置,包括洗手池、毛巾架、整容鏡、肥皂盒等配置,并安裝有車載飲水機、格力掛式空調。
43)整車后部設置 1 個單開門,門側配備扶手可供人員上下時抓握。廂體兩側安裝鋁合金推拉窗。車廂后部安裝 1 部鋁合金登車梯,車廂前部設置一組登頂梯,左、右、后三側安裝室外照明燈。
44)4.3、主要組成45) 4.3.1、底盤
46) 底盤在選型時考慮國家環保政策,選國 4 排放的車型。二類地盤或由于此類的其它底盤,驅動形式 4 X 2 ;


內 容 技術參數
底盤型號 QL5160XXYVRFRY


基 本參數 最高車速(km/h) 110
 軸 數 2
 輪胎規格 100.00-R20
 輪胎數 7(含備胎)
 轉向型式 方向盤
 駕駛室準乘人數 3(人)
 排放標準 國五
 整備質量(kg) 13750(Kg)
 最大總質量(kg) 16000(Kg)




主要尺 寸參數 軸 距(㎜) 5800(mm)
 前輪距(㎜) 1960
 后輪距(㎜) 1860
 前 懸(㎜) 1430
 后 懸(㎜) 2760
 接近角( °) 20
 離去角( °) 9




發動機 生產企業 慶鈴五十鈴(重慶)發動機有限公司
 型 號 4HK1-TC50
 排 量 (ml) 5193
 燃料種類 柴油
 輸出功率(Kw) 151


47) 4.3.2、廂體




48)保溫方艙由主廂體及左、右側廂體組成,廂板采用軍用方艙廂板制作技術,車廂內部采用高檔環保材料干凈整潔、無異味,具有良好的隔音、保溫、安全防護功能,具有結構合理、質量輕、強度高、安全環保等優點。
49)廂體側板、頂板、前板、后板和中隔板采用三明治復合板,外蒙皮為 1.2mm 防銹鋁板, 內蒙皮為 2mm 環保玻璃鋼板,骨架中間填充聚氨酯阻燃泡沫板,骨架與內蒙皮之間鋪膠合板進行冷橋隔斷,用結構膠粘接,通過大板熱壓機壓制而成。對于有懸掛裝置要求的廂板,在相應位置增加預埋和加強支撐。底板結構為在副車架上鋪設 20mm 竹膠板,竹膠板上部鋪設 3.0mm 環保木地板,用膠粘接。
50)車廂廂板骨架制作使用的方管材質為 Q235A GB/T700-2006《碳素結構鋼》,規格40*40*2、40*40*3 GB/T6728-2002《結構用冷彎空心型鋼尺寸、外形、重量及允許偏差》。聚氨酯阻燃泡沫板規格 1220*2440*48,符合 GB 8624-2006《建筑材料及制品燃燒性能分級》要求,外蒙皮防銹鋁板厚 1.2mm,國標為 GB/T 3190-2008 《變形鋁及鋁合金化學成分》。內蒙皮環保玻璃鋼板厚 2.0mm,符合 GB13115-1991《食品容器及包裝材料用不飽和聚酯樹脂及其玻璃鋼制品衛生標準》要求。
51)廂體內外部顏色根據客戶要求,無客戶要求時,側板、頂板內部噴玉白色面漆, 內部設施采用環保材料,床鋪柔軟舒適,內部設施漆面整潔,床頭柜、儲物柜采用實木材料加裝暗鎖,地板采用 3.5mm 環保木地板。
52)4.3.3、門窗總成
53)窗戶采用雙層玻璃推拉窗,具有開、關、通風、遮陽、紗窗、防蚊蟲、隔音、隔熱、私密性等功能和良好的防雨性能。當紗窗和窗戶打開后可用作緊急出口。
54)廂門為軍用方艙門,安全可靠,采用軍用鋁合金型材制作,配有軍用不銹鋼三叉鎖、不銹鋼上車扶手、不銹鋼門限位,軍用鑄鋼鉸鏈,具有開、關、隔音、隔熱良好的防雨性能。
55)4.3.4、安全天窗
56)衛生間及乘、住區頂部均安裝安全出口天窗:該天窗具有自然通風、強制換氣(進/ 排)、安全逃生功能。
57) 外形尺寸:700×700×110 ㎜。
58)4.3.5、空氣調節系統
59)放艙內部加裝空氣凈化器,可是艙內空氣流通凈化。
60)采用冷暖型格力品牌 KFR-35GW/(35594)FNAa-A1 型號 1.5 匹掛式空調,車廂前后各一




組,該空調可調節溫度、風向和流量,數碼液晶顯示操作模式。




61)4.3.6、影視娛樂系統
62)采用一個動中通車載天線,通過信號通道傳輸到房間,房間中配有繼電盒和一臺≥海信 32 寸車載液晶電視,加裝家庭影院播放系統,可與電視連接播放。
63)4.3.6.1、動中通車載天線具有以下優點:緊湊型外觀設計,保持高增益的前提下整體設計更為緊湊 ;高精度慣性測量和信號跟蹤技術相結合,在各種運動工況下天線都能準確對星 ;內置 GPS 模塊,GPS 定位后,天線旋轉一周即可捕獲并實時跟蹤衛星電視信號 ;高可靠性機械轉臺,保證產品結構優異的穩定性 ;天線罩采用高透波泡沫夾層結構,信號衰減小,強度高,耐老化,抗沖擊性強。工作原理:慣性測量與信號跟蹤相結合穩定類型:兩軸平衡穩定外形尺寸:61x20cm(直徑 x 高度)
64)天線重量:≥12.5kg
65) 衛星經度:東經 92.2°/122°
66) 衛星波段:Ku 波段
67) 接收頻率:11.7~12.2GHz
68)增益:天線 30.5dBi
69)極化方式:右旋圓極化
70)方位跟蹤范圍:0~360°連續旋轉
71) 俯仰跟蹤范圍:0°~90°
72)跟蹤角速度:≥80°/s
73)初始捕星時間:小于 90s(靜態);小于 120s(動態)
74)失鎖再捕時間:目標丟失 30 秒內,瞬時捕獲; 目標丟失 240 秒內,再捕獲時間小于5s
75)電源輸入:AC110V~220V 或 DC 12
76)額定功率:≥30W
77) 工作環境溫度:-30℃~60℃
78) 4.3.6.2、車載電視
79)海信品牌:≥32 寸)
優點:全新 LED 液晶屏;體積小、重量輕、功耗低;高亮度、寬視角、高分辨率、對比度好;獨特的下視角擴展技術。




80)4.3.7、供配電系統
81)4.3.7.1、供配電系統要求
82)整車電氣線束、電源開關/插座、車內照明等電氣設施設備滿足通用電氣安全基本要求。
83) 4.3.7.2、供電方式
84)(1)外接單相 220V 市電(或電站車)供電,可為車內所有設備供電。
85)(2)發電機供電:在無市電特殊情況下可保證 5 千瓦負載供電。
86)(3)太陽能發電:放艙頂部加裝柔性太陽能板,可供應不含兩臺空調同時啟動的用電。
87) 4.3.7.3、配電系統
88)(1)系統設電源分配裝置和指示燈。
89)(2)具備漏電保護功能,當車體的漏電電流大于 36mA 時,能夠自動切斷系統供電電源。
90)(3)應配有與車載用電容量匹配的電纜 80 米。91) 4.3.7.4、照明系統
92)(1)車體內照明滿足工作需要。
93)(2)配備應急照明燈。
94)4.3.7.5、電氣布線要求
95)(1)車內設備區布線連接可靠、維修方便,并保證車內美觀。
96)(2)車內設備區所有的電源線路與信號線路分開布設,并具有顯著標識。
97) 4.3.7.6、接地、絕緣
98)車內設備區電源地線、設備殼體與對外接地端子接地,接觸電阻達到國家相關標準。
99)4.3.8、免沖水打包蹲便器
100)衛生間采用免沖水打包蹲便器。該蹲便器是一種完全不用水、不排污的全自動車、船載專用蹲便器,它能用可降解塑料袋包裝儲存糞便、自動更換塑料袋,并且能直接將使用時的異味吸入蹲便器后排出衛生間外因此使用時無任何異味,衛生舒適。
101)免沖水打包蹲便器技術參數: 102) ①、外形尺寸: 600×764×200mm
103)②、塑料袋折徑:700mm
104)③、塑料袋長度及打包量: 6.5~7.0 米,約 70 包/條
105)④、打包一次走袋長度: 100mm




106)⑤、儲糞抽屜容積:可使用約 70 人次
107)4.3.9、洗漱系統
108)水箱設在廂體底部,為保證水質,上水口設一過濾閥,用帶快接的水龍帶將有壓水源與上水口上緊,打開上水球閥和溢流閥,向水箱注水。液位傳感器顯示水位。等水箱溢流管出水時表明水箱已加滿水,關閉上水球閥和溢流閥。
109)關閉出水球閥,打開氣包上的出氣球閥,向水箱打氣。
110)洗漱用水時,打開出水球閥和單溫鵝脖水龍頭即可。洗漱后的臟水通過管道排到車底,用帶快接的水龍帶與排水口上緊,排到離車稍遠的地方。
111)長時間不用時,將水箱底部的排水球閥打開,排凈水箱中的水。
112)4.3.10、車載飲用凈化水系統
113)配備淡水凈化過濾器,具有淡水凈化功能,凈化后可以直接飲用。114) 4.3.11、床鋪
115)乘坐、宿營設施由側廂體上的折疊床鋪實現,床鋪分為上下兩層,均可在床鋪中間翻轉折疊,上鋪床打開時用主廂體頂部的拉帶連接,下鋪床打開時翻轉床腿,使之支撐在底板上,下鋪床下方設有衣物柜。
116)4.3.12、廂體擴展方式
117)左、右側廂體與主廂體采用抽屜式擴展方式,左、右側廂體從主廂體內部抽出, 左、右側廂體下地板面固定支撐滾輪,隨齒條、齒輪傳動機構等通過轉軸同步運動, 用于擴展/收攏;并在活動地板端面安裝密封裝置,保證艙體擴展和收攏狀態下,整車密封性能良好,該種擴展廂地板結構布局,不會對廂體內的上、下固定床造成影響。
118)4.3.13、駐車調平系統
119)整車固定攜帶 10 個可調螺旋支腿,整車下部四角各有一個,擴展后兩側各 3 個, 住宿時保證車輛的穩定,同時又起到輔助支撐的作用。行駛中將支撐腿收起。
120) 4.3.14、發電機組
121)整車左側后部懸掛發電機箱,安裝有重型滑軌,內部存放發電機,當需要使用時工作人員打開發電機箱發動發電機即可使用。
122)發電機為≥6.8KW 德國熊貓超靜音型變頻柴油發電機,性能穩定,工作可靠。

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